اصل کار ترمز عمدتاً مبتنی بر تولید اصطکاک و گشتاور است که باعث کاهش سرعت یا توقف قطعات متحرک از طریق اصطکاک بین صفحه اصطکاک و چرخ ترمز (یا دیسک ترمز) می شود. به طور خاص، هنگامی که ترمز درگیر است، سیستم هیدرولیک یا دستگاه الکترومغناطیسی فشار ایجاد می کند و باعث می شود صفحه اصطکاک با چرخ ترمز (یا دیسک ترمز) تماس پیدا کند، گشتاور اصطکاکی ایجاد می کند، در نتیجه انرژی جنبشی را هدر می دهد و باعث کاهش سرعت جسم می شود. یا حرکت را متوقف کنید هنگامی که ترمز خاموش می شود، فشار حذف می شود و فنر یا مکانیسم تنظیم مجدد صفحه اصطکاک را از چرخ ترمز جدا می کند و حالت حرکت آن را بازیابی می کند.
طراحی و عملکرد یک ترمز به عوامل مختلفی مانند ضریب اصطکاک، گشتاور ترمز، عملکرد اتلاف حرارت و غیره بستگی دارد. ترمزهای دیسکی و ترمزهای درام دو نوع رایج هستند که هر کدام ویژگی های خاص خود را دارند و برای سناریوهای کاربردی مختلف مناسب هستند. ترمز دیسکی عملکرد خوبی در اتلاف گرما دارد و برای محیط هایی که نیاز به اتلاف سریع گرما دارند، مانند خودروهای سدان مناسب است. ترمز درام نیروی ترمز زیادی دارد و برای خودروهای سنگین مناسب است.
